Historia i atrakcje w okolicy sedlo Andrejcová pri útulni

Ždiarske sedlo (1473 m) – przełęcz w Niżnych Tatrach, w granicach Parku Narodowego Niżne Tatry. Oddziela masywy Andrejcovej (1519 m) na zachodzie i Bartkovej (1790 m) na wschodzie w Kráľovohoľskiej części gór.

Andrejcová (1520 m) – szczyt w głównym grzbiecie Tatr Kráľovohoľskich w Niżnych Tatrach na Słowacji. Wznosi się po wschodniej stronie przełęczy Ždiarske sedlo (1473 m).

Schronisko Andrejcová (słow. Útulňa Andrejcová) – schronisko turystyczne na Słowacji, w Niżnych Tatrach, pod szczytem Andrejcová (1520 m).

Heľpianský vrch (1596 m) – niewybitny szczyt we wschodniej części głównego grzbietu Niżnych Tatr na Słowacji. Wznosi się tuż po wschodniej stronie przełęczy Priehybka (1550 m).

Ostrá (1369 m) – szczyt we wschodniej części Niżnych Tatr na Słowacji. Znajduje się w północno-wschodnim grzbiecie szczytu Heľpianský vrch, opadającym do miejscowości Liptovská Teplička i tworzącym lewe zbocza Doliny Zdziarskiej (Ždiarska dolina).